Mentor II 프로토콜

1. 읽기 설정

Control Techniques 사에서 개발한 Mentor II DC Driver 를 사용하여 SCAN파일을 구성한 예이다.

DEVICE 의 통신 속도 Mentor II 의 설정(parameter 11.11 의 값이 0이면 4800bps)에 따라 달라진다.

읽기 설정 방법.

1) 스테이션 : Mentor II에서 설정한 고유 번호이다. (Parameter 11.12에서 설정한 값을 사용한다.)

2) 읽을 주소 : 읽어올 Parameter 위치 (예를 들어 10.01 의 영역을 읽고 싶으면 1001이라고 설정하면 된다. 자세한 Parameter 정보는 계기 매뉴얼을 참고한다.)

3) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태값을 저장할 버퍼위치를 말한다.

4) 읽는 크기: 한번에 읽어올 워드갯수를 말한다. (항상 1로 고정이다.)

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력은 컨트롤러의 직접 메모리에 ON/OFF 출력하는 것을 말한다.

아날로그 종류의 파라메터에도 출력을 할 수 있지만 1/0 을 사용하는 Parameter에만 출력하고 이외에는 아날로그 출력 태그를 사용한다.

TAG 설정 시 필요한 설정 세 가지

1) PORT           콘트롤러 연결된 PORT 번호 내용

2) Station         Menter II 번호    

3) ADDRESS    출력하고자 하는 주소        10.02에 출력하고 싶으면 1002를 입력하고 1.13에 출력하고 싶으면 0113을 사용한다.

예를들어

PORT:0,  station:1, ADDRESS:1002,  라고 설정하고 ON이나 OFF출력을 행하면 정방향 속도를 제어할 수 있다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 WORD 값을 컨트롤러에 쓰는 것을 말한다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 세 가지

1) PORT           연결된 PORT 번호           

2) Station         Station 번호       

3) ADDRESS    출력하고자 하는 주소        예) 1.05에 출력하고자 할 때는 0105를 사용한다.

예1) PORT:0, Station:1, Address:0106, 라고 설정하고 운전하면 Mentor II Driver의 정방향 최대 속도 값을 바꿀 수 있다.

3. Mentor II Driver의 통신 연결

Mentor II 계기에는 PL2라는 485단자가 있으므로 PC와 연결할 때는 485Converter를 사용하여야 한다. 2 Wire방식과 4 Wire방식이 있으므로 선택해서 사용할 수 있다. (Wire 방식 설정은 11.13 Parameter 를 사용한다.)

4Wire를 사용할 때는 케이블 배선이 다음과 같다.

4. Mentor II Driver의 파라메터 정보

Menter II Driver에는 많은 파라메터 정보가 있다.

통신 프로그램에서 이값을 읽을 때는 이Parameter를 주소로 대입하여 사용하면 모든 파라메터를 읽고 쓸 수 있다. 각 Parameter 는 읽기 전용 파라메터도 있으므로 쓰기를 시도할 때는 이 영역에 쓰지 않도록 한다.

아래 표는 파라메터 정보를 몇 개만 나열해 보았다. 이외에도 많은 파라메터가 있으므로 자세한 정보는 계기 구입시 제공되는 Menter II 설명서를 참고하도록 한다.

속도 Reference - Reference 근원과 범위선택 파라메터